Внутренняя программная структура контроллеров GTLC, GTCC

Контроллеры имеют два процессора. Конструктивно, как в GTCC так и в GTLC могут быть подключены EIOM (экстенденты).

В GTLC грузится программный пакет FTOS2 и приложение SEQUENCE, где задается время сканирования входных величин от датчиков агрегата, и составляет 240 мс.

Программа для логического контроллера (CPI), представляет собой язык релейной логики (Loadder logic). CPI находится на вспомогательном компьютере (РС 486, озу 512 кБ). Весь пакет загружается в одну директорию. Редактор работает в DOS. GTLC имеет 2 последовательных порта, их можно конфигурировать на протокол WOIS (связь со станцией оператора) и на протокол OIS (связь с другими контроллерами). Между GTLC и EIOM производится обмен данными по селективной связи (9 - пиновый разъем).

Программное ядро контроллера GTLC (рисунок 3.14) LLE содержит базу данных и исполняемую программу состоящую из регистров (CR, SP) с плавающей запятой (от минус 32762 до +32762); таймер (Т) (для формирования последовательности); барабан DRUM (16х16) (DRM); поле входов - выходов (I/O).

С этой базой работают все внешние контроллеры, WOIS. По окончании цикла, значения этой базы обновляются.

Существуют также отдельные подпрограммы (customer subroutine (CSR)). Это подпрограммы для перестановки кранов, подсчета моточасов и тому подобного. DRUM - логическое устройство для выполнения микропрограмм. Организация 16Х16, количество шагов (микропрограмм) барабана 16. Шаг выполняется по условиям выполнения элементами своих функций.

Устройство связи с объектом

Field Termination Assembly (FTA) - устройство связи с объектом предназначено для:

- сопряжения комплекса «Series 4» с входными и выходными каналами объекта управления;

- установки вторичных преобразователей для нормализации, гальванического разделения и усиления входных и выходных сигналов.

На FTA расположены клеммники, к которым подсоединяются кабели от датчиков и исполнительных механизмов.

Используются следующие типы FTA:

- SFTA служит для подключения частотных до 6 входных и выходных дискретных сигналов к GTCC;

- FTA-43 служит для подключения, запитывания, нормализации и гальванического разделения через вторичные преобразователи, 16 аналоговых входных сигналов от первичных преобразователей температуры (термопреобразователей сопротивления (ТС), термоэлектрических преобразователей (ТП), токовых сигналов величиной 4..20 мА) и датчиков, имеющих выходной сигнал 4..20 мА или 0..5 В;

- FTA-52 служит для приема 19 сигналов от двухпозиционных датчиков объекта, и установки преобразователей для гальванического разделения и нормализации дискретных сигналов;

- FTA-62 служит для гальванического разделения и усиления 18 выходных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта с одновременным контролем исправности цепи управления (по требованию заказчика).