Главная Товароведение
Автоматизация газоперекачивающего агрегата дожимной компрессорной станции "Газпром добыча Уренгой"
|
|
|||||
Языки программирования, реализованные в ISaGRAFВ ISaGRAF заложена методология структурного программирования, позволяющая пользователю представить автоматизированный процесс в наиболее легкой и понятной форме. Стандартом IEC 61131-3 определяется пять языков: три графических (SFC, FBD, LD) и два текстовых (ST, IL) Помимо этих языков, ISaGRAF предлагает язык блок-схем (Flowchart). Все эти языки программирования интегрированы в единую инструментальную среду и работают с едиными объектами данных. SFC - язык последовательных функциональных схем, с помощью которого программа представляется последовательностью шагов, разделяемых переходами. Язык хорошо приспособлен для программирования задач логического управления. FBD - графический язык диаграмм релейной логики. Язык удобен для программирования задач, например, вычислительного характера, решение которых может быть представлено функциональной схемой, состоящей из таких блоков, как сложение, умножение, интегрирование и т. д. LD - язык релейных (лестничных) диаграмм или релейной логики. Язык удобен для программирования несложных булевых операций и для решения задач в виде релейно-контактных схем автоматики. ST - язык структурированного текста. Относится к классу языков высокого уровня, похожих на Паскаль, удобен для программирования сложных процедур, которые трудно описать графическими языками. IL - язык инструкций - язык низкого уровня, похож на Ассемблер и является высокоэффективным для небольших программ и для оптимизации отдельных частей сложных программ, если требуется высокое быстродействие. Из выше перечисленных языков выбираем язык FBD, так как он наиболее приемлем как по уровню, так и по синтаксису, и удобен для реализации сложных алгоритмов и процедур. Программирование контроллераРабота начинается с создания проекта в ISaGRAF (File - New). В описании проекта можно указать автора проекта, его название. В самом проекте создается программа, при этом надо указать, какой язык программирования будет использоваться (Languare - New Program), тип программы (начальная, последовательная, конечная). Перед тем как вводить текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные (Dictionary - Global variables) (по типу: булевые, аналоговые, таймерные, сообщения, функциональные блоки; по виду: внутренние, входные, выходные). После ввода текста необходимо проверить программу на наличие ошибок (Files - Verify). И только после этого производят присоединение переменных ввода/вывода к платам и подсоединение переменных для наблюдения за изменениями сигналов. Программирование на языке STST (Structured Text) - текстовый высокоуровневый язык общего назначеня, по синтаксису ориентированный на Паскаль. Язык по умолчанию используется для описания действий внутри шагов и переходов. ST программа - это список ST операторов. Каждый оператор заканчивается точкой с запятой. Имена, используемые в исходном коде (идентификаторы переменных, константы, ключевые слова) разделены неактивными разделителями (пробелами, символами окончания строки и табуляции) или активными разделителями, которые имеют определенное значение (например, разделитель «>» означает сравнение «больше чем»). В текст могут быть введены комментарии. Комментарий должен начинаться с «(» и заканчиваться «)». Каждый оператор заканчивается точкой с запятой («;»). Основные операторы языка ST: - оператор присвоения (variable:=expression); - вызов подпрограммы или функции; - вызов функционального блока оператор условия (IF, THEN, ELSE); - оператор выбора (CASE); - итеративные (циклические) операторы (FOR, WHILE, REPEAT); - управляющие операторы (RETURN, EXIT); - специальные операторы для связи с такими языками как SFC. Оператор присвоения: «:=» - присваивает переменной значение некоторого выражения или константы: <переменная>:= <любое выражение или константа>. Булевые операторы: NOT, AND, OR, XOR. Операторы сравнения: <, >, =, <=, >=. Оператор RETURN RETURN завершает выполнение текущей программы. В блоке операций на языке SFC оператор RETURN обеспечивает конец выполнения блока. Оператор IF-THEN-ELSE If <условие> then <список операторов 1>: end_if; |
<< | СОДЕРЖАНИЕ | >> |
---|